محمدرضا نوابی

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/29

محمدرضا نوابی

فناوری‌های نوین و مهندسی هوافضا / دینامیک پرواز و مهندسی فضایی

Articles Faculty

مقالات علمی چاپ شده در مجلات

  1. "Automatic mass balancing of spacecraft attitude simulators by optimal feedback control"
    mohammad barati, nehdi sabzehparvar, M. Navvabi
    ADVANCES IN SPACE RESEARCH, Vol. 74, pp.1300-1313, 2024
  2. "An online intelligent robust adaptive LSQR estimation method for LTI state space model"
    Shahram Hosseini, M. Navvabi, Masoud Hajarian
    IET Control Theory and Applications, Vol. 17, pp.837-849, 2023
  3. "Satellite attitude control using optimal adaptive and fuzzy controllers"
    M. Navvabi, Nazanin Safaei Hashkavaei, m reyhanglo
    ACTA ASTRONAUTICA, Vol. 204, pp.434-442, 2023
  4. "Modeling and optimizing in vitro percentage and speed callus induction of carrot via Multilayer Perceptron-Single point discrete GA and radial basis function"
    Masoumeh Fallah ziarani, Masoud Tohidfar, M. Navvabi
    BMC BIOTECHNOLOGY, Vol. 22, 2022
  5. "A robust meta-heuristic adaptive Bi-CGSTAB algorithm to online estimation of a three DoF state-space model in the presence of disturbance and uncertainty"
    Shahram Hosseini, M. Navvabi, Masoud Hajarian
    INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, Vol. 53, pp.833-850, 2022
  6. "Trajectory tracking of under-actuated quadcopter using Lyapunov-based optimum adaptive controller"
    M. Navvabi, Ali Davoodi, Mirzaei Hamidreza
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. ., pp.1-14, 2021
  7. "Trajectory tracking of underactuated quadcopter using Lyapunov-based"
    M. Navvabi, Ali Davoodi, Hamidreza Mirzaei
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, pp.1-10, 2020
  8. "Optimum Design of Robust Adaptive Controller with Actuator Constraints"
    M. Navvabi, Mirzaei Hamidreza, Ali Davoodi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, Vol. 18, pp.2734-2741, 2020
  9. "Optimum fuzzy sliding mode control of fuel sloshing in a spacecraft using PSO algorithm"
    M. Navvabi, Ali Davoodi, M Rehanolu
    ACTA ASTRONAUTICA, Vol. 167, pp.331-342, 2020
  10. ""
    M. Navvabi, Shahram Hosseini
    Vol. 19, pp.2895-2905, 2019
  11. "Modeling and control of a nonlinear coupled spacecraft-fuel system"
    M. Navvabi, Ali Davoodi, M. Rehanolu
    ACTA ASTRONAUTICA, Vol. 162, pp.436-446, 2019
  12. "Robust Optimal Adaptive Trajectory Tracking Control of Quadrotor Helicopter"
    M. Navvabi, Hamidreza Mirzaei
    Latin American Journal of Solids and Structures, Vol. 14, pp.1043-1066, 2018
  13. "FEEDBACK LINEARIZATION FOR SPACECRAFT ATTITUDE CONTROL WITH HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATIONS"
    M. Navvabi, Mohammad Reza Hosseini, Mohammad Barati
    Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 161, pp.121-131, 2017
  14. "Nonlinear Optimal Control of Relative Rotational and Translational Motion of of Spacecraft Rendezvous"
    M. Navvabi, Mahdireza Akhloumadi
    JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 30, pp.1-24, 2017
  15. "Mathematical modeling and simulation of the earth s magnetic field A comparative study of the models on the spacecraft attitude control application"
    M. Navvabi, Mohammad Barati
    APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, pp.365-381, 2017
  16. "Nonlinear fault-tolerant flight control for a transport aircraft in presence of actuators fault and failure"
    M. Navvabi, Parastoo Roozgard
    Vol. 15, pp.209-220, 2016
  17. "Dynamic Modeling and Nonlinear Adaptive Control of Mesicopter Flight"
    M. Navvabi, Hamidreza Mirzaei
    Vol. 15, pp.1-14, 2015
  18. "Close Approach Analysis of Space Objects and Estimation of Satellite-Debris Collision Probability"
    M. Navvabi, Reza Hamrah
    AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, Vol. 87, pp.483-492, 2015
  19. "Nonlinear Optimal Control of Orbital Rendezvous Problem for Circular and ellliptical"
    M. Navvabi, Mahdireza Akhloumadi
    Vol. 15, pp.132-142, 2015
  20. "EARTH S MAGNETIC FIELD FOR SPACECRAFT ATTITUDE CONTROL APPLICATIONS"
    M. Navvabi, Niloofar Nassiri Kamran
    International Journal of Engineering, Transactions B: Applications, Vol. 28, pp.648-657, 2015
  21. "Command Filtered Modular Adaptive Backstepping Attitude Control of Spacecraft in Presence of Disturbance Torque"
    M. Navvabi,
    Vol. 15, pp.285-296, 2015
  22. ""
    M. Navvabi, Mahdireza Akhloumadi
    Vol. 8, pp.27-40, 2015
  23. "Improving in-orbit responsiveness of low earth orbit sun-synchronous satellites by selection of ground segment location"
    M. Navvabi, Hossein Bonyan Khamseh
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 227, pp.766-777, 2013
  24. "Simple surrogate models to determine total accessibility duration of low Earth orbit sunsynchronous satellites"
    M. Navvabi, Hossein Bonyan Khamseh
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 227, pp.45-60, 2013
  25. "Assessment of the Probability of Collision Among Space Objects 2009 Iridium-Cosmos Collision case"
    M. Navvabi, Reza Hamrah
    Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 145, pp.1211-1220, 2012
  26. "a Comparative Study of Dynamics Models and a Control Strategy for Satellite Formation flying"
    M. Navvabi, Mohammad Barati
    Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 145, pp.549-561, 2012
  27. "Establishment of satellite formation with initial uncertainty by Control Lyapunov Function Approach"
    M. Navvabi, Mohammad Barati, Hossein Bonyan Khamseh
    Journal of Aerospace Technology and Management, Vol. 4, pp.7-13, 2012
  28. "Modeling and Numerical Simulation of linear and nonlinear spacecraft attitude dynamics and gravity gradient moments a comparative study"
    M. Navvabi, Niloofar Nassiri Kamran,
    Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Vol. 17, pp.1065-1084, 2012
  29. "On reduction of longest accessibility gap in LEO sun-synchronous satelliet missions"
    M. Navvabi, Hossein Bonyan Khamseh
    Journal of Aerospace Technology and Management, Vol. 3, pp.53-58, 2011
  30. "Monte Carlo simulation for modeling the effect of ground segment location on in-orbit reponsiveness of LEO sunsynchronous satellites"
    M. Navvabi, Hossein Bonyan Khamseh
    Journal of Electronics, Vol. 28, pp.239-248, 2011
  31. "Development of access based metrics for site location of ground segment in LEO missions"
    M. Navvabi, Hossein Bonyan Khamseh
    Journal of Aerospace Technology and Management, Vol. 2, pp.279-286, 2010
  32. "بالانس جرمی خودکار شبیه ساز وضعیت فضاپیما توسط تخمین پارامتر و کنترل خطی"
    محمد براتی، مهدی سبزه، محمدرضا نوابی
    فناوری در مهندسی هوافضا، نسخه 8، صفحات:55-65، 1403
  33. "پیاده سازی تجربی فیلتر مکمل با جدول بهره و مقایسه با فیلتر کالمن روی حسگرهای ارزان قیمت"
    محمدرضا نوابی، مجتبی صالحی
    مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، نسخه 53، صفحات:95-103، 1402
  34. "Implementation and Comparison of Attitude Estimation Algorithms Using Low-Cost Sensors"
    محمدرضا نوابی، مجتبی صالحی
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 16، صفحات:63-77، 1402
  35. "کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از کنترلکننده بهره جدولبندی در سیستم پارامتر متغیر"
    محمدرضا نوابی، فرشته ملک پور
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 15، صفحات:15-26، 1401
  36. "کنترل وضعیت فضاپیما با روش کنترل غیرخطی لیاپانوف با احتساب مد تلاطم چندگانه"
    محمدرضا نوابی، احمد ابراهیمی
    مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، نسخه 52، صفحات:227-236، 1401
  37. "کنترل پیش بین غیرخطی وضعیت فضاپیما با وجود نقص دو چرخ عکس العملی دارای زاویه ی نصب"
    محمدرضا نوابی، پوریا زارعی
    فصلنامه علوم و فناوری فضایی، نسخه 14، صفحات:77-83، 1400
  38. "مدل سازی سینماتیکی بدون تکینگی و کنترل غیرخطی وضعیت ماهواره با استفاده از روش کنترل تطبیقی مستقیم و PD فازی"
    محمدرضا نوابی، نازنین صفائی حشکوائی
    فصلنامه علوم و فناوری فضایی، نسخه 14، صفحات:77-88، 1400
  39. "کنترل پرواز هواپیمای ناپایدار بر اساس نابرابری ماتریسی خطی با احتساب قیود کنترلی و اشباع"
    محمدرضا نوابی، حامد غفاری
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 53، صفحات:979-992، 1400
  40. "مدلسازی سینماتیکی بدون تکینگی و کنترل غیرخطی وضعیت ماهواره با استفاده از روش کنترل تطبیقی فازی PD مستقیم و"
    محمدرضا نوابی، نازنین صفائی حشکوائی
    فصلنامه علوم و فناوری فضایی، نسخه 4، صفحات:77-78، 1400
  41. "مدلسازی تلاطم در فضاپیما با استفاده از مدل توپ پالسی متحرک"
    محمدرضا نوابی، احمد ابراهیمی
    فصلنامه علوم و فناوری فضایی، نسخه 14، صفحات:15-22، 1400
  42. "طراحی سریع و بهینه پرنده داکت فن عمودپرواز دم نشین با استفاده از شبکه عصبی و الگوریتم ازدحام ذرات"
    محمدرضا نوابی، شهرام حسینی سربسی، هادی شانه ای
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 52، صفحات:3353-3368، 1399
  43. "کنترل تطبیقی بهینه وضعیت ماهواره در حضور عدم قطعیت در اینرسی با استفاده از پارامترهای مارکوف"
    محمدرضا نوابی، نازنین صفائی حشکوائی
    فصلنامه علوم و فناوری فضایی، نسخه 3، صفحات:25-35، 1399
  44. "مدل سازی تلاطم سوخت در یک فضاپیما و کنترل آن به وسیله روش کنترل فعال با استفاده از کنترل غیرخطی"
    محمدرضا نوابی، علی داودی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 19، صفحات:2121-2128، 1399
  45. "کنترل وضعیت ماهواره ی کوچک دارای کمبود عملگر با استفاده از کنترل پیشبین مدل"
    محمدرضا نوابی، پوریا زارعی
    Journal of Aerospace Science and Technology، نسخه 13، صفحات:99-104، 1399
  46. "طراحی کنترلر مد لغزشی با استفاده از تابع اشباع برای یک پهپاد بال ثابت و بررسی عملکرد در شبیه ساز پرواز X-plane"
    محمدرضا نوابی، نیلوفر داودی
    Journal of Aerospace Science and Technology، نسخه 13، صفحات:39-44، 1399
  47. "کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترل تطبیقی L1 در حضور عدم قطعیت و اغتشاش"
    محمدرضا نوابی، حسین قنبری مزیدی
    فصلنامه علوم و فناوری فضایی، نسخه 3، صفحات:77-84، 1399
  48. "الگوریتم جدید فرا ابتکاری کمترین باقیمانده تعمیم یافته تطبیقی در تخمین وضعیت و مدل فضاپیما"
    محمدرضا نوابی، شهرام حسینی سربسی
    فصلنامه علوم و فناوری فضایی، نسخه 2، صفحات:85-95، 1398
  49. "مدل سازی و کنترل تلاطم سوخت و اثر آن روی وضعیت فضاپیما"
    محمدرضا نوابی، علی داودی
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 11، صفحات:11-22، 1397
  50. "مدلسازی و کنترل وضعیت یک ماهواره به کمک چرخ عکسالعملی با روش خطیسازی پسخورد و بررسی عملکرد آن با معیارهای توان و اولراینت"
    محمدرضا نوابی، محمدرضا حسینی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 18، صفحات:51-61، 1397
  51. "بررسی اثر نوع بیان سینماتیک در کنترل وضعیت فضاپیما با روش خطی سازی پسخورد"
    محمدرضا نوابی، محمدرضا حسینی
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 11، صفحات:59-71، 1397
  52. "کنترل تطبیقی سیستمهای کنترل پرواز در حضور خرابی عملگرها"
    محمدرضا نوابی، محمد ردائی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، صفحات:83-93، 1393
  53. "کنترل گام به عقب استاندارد و مقاوم فضاپیما در حضور عدم قطعیت در ماتریس اینرسی"
    محمدرضا نوابی، سینا سلیمانپور
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، صفحات:1-8، 1393
  54. "کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از روش کنترل بهینه غیرخطی ریکاتی وابسته به حالت و بسط سری توانی ریکاتی"
    محمدرضا نوابی، مینا توانا، حمیدرضا میرزائی
    فصلنامه علوم و فناوری فضایی، نسخه 7، صفحات:1-10، 1393
  55. "مدل سازی انتشار اشیای فضایی، پیش بینی تقرب های بحرانی ماهواره ها و تخمین حداکثر احتمال تصادم اشیای فضایی"
    محمدرضا نوابی، رضا همراه
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 6، صفحات:56-67، 1392
  56. "حل مسئله بهینه سازی مانور ضربه ای سه بعدی مقید و نامقید زمانی"
    محمدرضا نوابی، محمد صنعتی فر
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 44، صفحات:53-69، 1391
  57. "مدل سازی دینامیکی پرواز آرایشمند فضاپیما و بررسی میزان دقت مدل ها تحت اثر فاصله نسبی، خروج از مرکز و اغتشاش زمین غیرکروی"
    محمدرضا نوابی، محمد براتی
    فصلنامه علوم و فناوری فضایی، نسخه 5، صفحات:51-59، 1391
  58. "مدل سازی و شبیه سازی میدان مغناطیسی زمین بر اساس نسل دهم و مقایسه تبدیل خطی و غیر خطی به منظور کنترل وضعیت ماهواره"
    محمدرضا نوابی، نیلوفر نصیری کامران
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 3، صفحات:45-52، 1389
  59. "انتقال بهینه مداری ضربه ای بین مدارهای بیضوی هم صفحه و غیر هم محور"
    محمدرضا نوابی، محمد صنعتی فر
    فصلنامه علوم و فناوری فضایی، نسخه 3، صفحات:67-74، 1389

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

  1. "Nonlinear Attitude Control of Satellite Using Optimal Adaptive and Fuzzy Control Methods"
    M. Navvabi, Nazanin Safaei Hashkavaei
    2020 8th IEEE Joint Congress on Fuzzy and intelligent Systems, 2020
  2. "A Hybrid PSO Fuzzy-MRAC Controller Based on EULERINT for Satellite Attitude Control"
    M. Navvabi, Shahram Hosseini
    2020 8th IEEE Joint Congress on Fuzzy and intelligent Systems, 2020
  3. "Nonlinear Control of a Space Robot with Slosh Dynamics in Two Dimension"
    M. Navvabi, Ali Davoodi
    The 6th conference on robotics and mechatronics, No 6 , pp.141-145, 2018
  4. "3D MODELING AND SLIDING MODE CONTROL OF SLOSHING IN UNDER-ACTUATED SYSTEM OF SPACECRAFT"
    M. Navvabi, Ali Davoodi
    2018 International Conference on Smart Cities and Urban Design, 2018
  5. "Integrated Adaptive Backstepping Attitude Control of Spacecraft"
    M. Navvabi,
    2017 IEEE 4th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI), 2017
  6. "3D Modeling and Control of Fuel Sloshing in A Spacecraft"
    M. Navvabi, Ali Davoodi
    2017 IEEE 4th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI), 2017
  7. "Immersion and Invariance Based Adaptive Control of Aerial Robot in Presence of Inertia Uncertainty"
    M. Navvabi,
    2017 IEEE 4th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI), 2017
  8. "Adaptive feedback linearization control of space robots"
    M. Navvabi, Shahram Hosseini
    2017 IEEE 4th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI), 2017
  9. "a-d based nonlinear tracking control of quadcopter"
    M. Navvabi, Hamidreza Mirzaei
    4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM) 2016, 2016
  10. "Lambert s Problem Solver for Interplanetary Trajectory tory optimisation"
    M. Navvabi, Parvin Keyvani
    Euro 2015, 2015
  11. "Interplanetary trajectory optimization a Mars Mission"
    M. Navvabi, Parvin Keyvani
    Euro 2015, 2015
  12. "Optimal flight control of damaged Aircraft"
    Parastoo Roozgard, M. Navvabi
    Euro 2015, 2015
  13. ""
    M. Navvabi, Hamidreza Mirzaei
    2015 International Exhibition Conference of Iranian Aerospace Society, 2015
  14. ""
    M. Navvabi, Zahra Shahrokhi
    2015 International Exhibition Conference of Iranian Aerospace Society, 2015
  15. ""
    M. Navvabi, Mahdireza Akhloumadi
    2015 International Exhibition Conference of Iranian Aerospace Society, 2015
  16. ""
    M. Navvabi, Parastoo Roozgard
    2015 International Exhibition Conference of Iranian Aerospace Society, 2015
  17. ""
    M. Navvabi, Parastoo Roozgard
    2015 International Exhibition Conference of Iranian Aerospace Society, 2015
  18. ""
    M. Navvabi, Esmaeel Kakavand
    2015 International Exhibition Conference of Iranian Aerospace Society, 2015
  19. "Robust optimal sliding mode controller for attitude control of a spacecraft"
    Hamed Rangraz, M. Navvabi
    Euro 2013, No 26 , pp.422-422, 2013
  20. "Aircraft Collision Detection Using Dynamic Programming"
    M. Navvabi, Mohammad Radaei
    Euro 2013, No 26 , 2013
  21. "Minimum time optimal control solution for interplanetary trajectory problem"
    Ezzat Meshkinfam, M. Navvabi
    Euro 2013, No 26 , pp.363-363, 2013
  22. "Explicit optimal predictive control solution for longitudinal equation of motion of an airplane"
    M. Navvabi, Ezzat Meshkinfam
    Euro 2013, No 26 , 2013
  23. "Attitude Adaptive Control of Space Systems"
    M. Navvabi, Mohammad Radaei
    6th international conference on Recent Advances in Space Technologies, No 6 , pp.973-977, 2013
  24. "Comparing Optimum Operation of Pulse Width-ulse Frequency and Pse udo-Rate Modulators in Spacecraft Attitude Control Subsystem Employing"
    M. Navvabi, Hamed Rangraz
    6th international conference on Recent Advances in Space Technologies, No 6 , pp.625-630, 2013
  25. "Space Low-Thrust Trajectory Opti mization Utilizing Numerical Techniques a Comparative Study"
    M. Navvabi, Ezzat Meshkinfam
    6th international conference on Recent Advances in Space Technologies, No 6 , pp.303-307, 2013
  26. "Algebraic Orbit Elements Difference Description of Dynamics Models for Sa tellite Formation Flying"
    M. Navvabi, Mohammad Barati
    6th international conference on Recent Advances in Space Technologies, No 6 , pp.277-280, 2013
  27. "Nonlinear Optimal Control of Spacecraft Attitude Control with Reaction Wheel Failure"
    M. Navvabi, Mina Tavana
    6th international conference on Recent Advances in Space Technologies, No 6 , pp.309-314, 2013
  28. "collision avoidance manoeuvre during the satellite closest approaches"
    M. Navvabi, Reza Hamrah
    IAC2012, No 63 , 2012
  29. "Optimal parameters region for Pulse width-pulse frequency and pseudo-rate modulators"
    M. Navvabi, Hamed Rangraz
    EURO2012, No 25 , 2012
  30. "Numerical solution of nonlinear optimal control problems A comparative study"
    M. Navvabi, Ezzat Meshkinfam
    EURO2012, No 25 , 2012
  31. "Nonlinear optimal control of spacecrfat attitude using internal momentum rotors"
    M. Navvabi, Mina Tavana
    EURO2012, No 25 , 2012
  32. "Fault-tolerant contol systems in stability and recovery control of Damaged Aircraft"
    M. Navvabi, Mohammad Radaei
    EURO2012, No 25 , 2012
  33. "evaluation of the maximum collision probability using a precise propagation model the cosmos2251 and iridium33 satellites collision case study"
    M. Navvabi, Reza Hamrah
    62nd international astronautical, No 62 , 2011
  34. "optimal impulsive orbital maneuver between noncoplanar-noncoaxtal orbits with or without time constraint."
    M. Navvabi, Mohammad Sanatifar
    62nd international astronautical, 2011
  35. "a comprative study of dynamics models for satellite formation flying cartesian ordinary differential equations description"
    M. Navvabi, Mohammad Barati, Hossein Bonyan Khamseh
    IEEE-AIAA 5th international conference on recent advances in space technologies, No 5 , 2011
  36. "A numerical comprative study of propagation models the cosmos 2251 and iridium33 satellites collision case study"
    M. Navvabi, Reza Hamrah
    IEEE-AIAA 5th international conference on recent advances in space technologies, No 5 , 2011
  37. "optimal impulsive orbital transfer between coplanar-noncoaxial orbits solutions"
    M. Navvabi, Mohammad Sanatifar
    IEEE-AIAA 5th international conference on recent advances in space technologies, No 5 , 2011
  38. "simulating the earth magnetic field according to the 10th generaation of igrf coefficient for spacecraft attitude control applications"
    M. Navvabi, Niloofar Nassiri Kamran
    IEEE-AIAA 5th international conference on recent advances in space technologies, No 5 , 2011
  39. "Developmnt of metrics for ground segment site location in LEO satellite based on satellite accessibility pattern from Ground Segment"
    M. Navvabi
    4thasia-pacific conference on system engineering, No 4 , 2010
  40. "Efficient in orbit operations of leo polar/sun synchronous microsatellites southern hemisphere revisted"
    M. Navvabi
    4thasia-pacific conference on system engineering, No 4 , 2010
  41. "three-axis stabilization of a low earth orbit spacecraft utilizing magnetoquers and reaction wheels combinations"
    M. Navvabi
    61th international astronautical congeres, No 61 , 2010
  42. "optiml control for spacecraft orbital transfer maneuver"
    M. Navvabi, Mohammad Sanatifar
    euro2010, No 24 , 2010
  43. "Electrical energy optimization in spacecraft attitude control system using proper configuration of actuators"
    M. Navvabi, Niloofar Nassiri Kamran
    euro2010, No 24 , 2010
  44. "طراحی، ساخت و آزمون اولیه یک ماهواره مدل کنست"
    پویا نوروزی، محمدرضا نوابی
    بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1402
  45. "تخمین موقعیت توسط تلفیق سیستم GPS/INS با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته"
    محمدرضا نوابی، مانا عظیم عراقی
    بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1401
  46. "انتخاب سامانه مرجع وضعیت و سمت مناسب برای شبیهساز سه درجه آزادی"
    محمدرضا نوابی، مجتبی صالحی
    نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1400
  47. "کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از روش مدل داخلی"
    محمدرضا نوابی، نیر ایازی
    نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1400
  48. "کنترل وضعیت یک فضاپیمای دارای تلاطم سوخت با استفاده از مدل توپ پالسی متحرک"
    محمدرضا نوابی، احمد ابراهیمی
    نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1400
  49. "بهبود الگوریتم B-dot جهت کنترل چرخشهای ناخواسته ماهواره بعد از جدایش و تزریق در مدار"
    محمدرضا نوابی، سعید جلالی، شهرام حسینی سربسی
    نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1400
  50. "کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از کنترلرهای تطبیقی بهینه و فازی"
    محمدرضا نوابی، نازنین صفائی حشکوائی
    نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1400
  51. "و تحلیل دقت آنها UKF و EKF تخمین وضعیت ماهواره با استفاده از الگوریتمهای"
    محمدرضا نوابی، مریم رستمی
    نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1400
  52. "کنترل تطبیقی مدل مرجع بهینه فازی ماهواره با استفاده از معیار اولرینت"
    محمدرضا نوابی، شهرام حسینی سربسی
    هجدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1398
  53. "کنترل تطبیقی بهینه وضعیت ماهواره با استفاده از عملگر تراستر در حضور عدم قطعیت در اینرسی"
    محمدرضا نوابی، نازنین صفائی حشکوائی
    هجدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1398
  54. "کنترل تطبیقی برای نشست دقیق بر روی مریخ"
    محمدرضا نوابی، سیدعرفان رضوانی
    هجدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1398
  55. "کنترل وضعیت ماهواره ی کوچک دارای کمبود عملگر با استفاده از کنترل پیشبین مدل"
    محمدرضا نوابی، پوریا زارعی
    هجدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1398
  56. "طراحی کنترل کننده تطبیقی بهینه با استفاده از پارامترهای مارکوف برای کنترل سرعت زاویه ای و وضعیت ماهواره"
    محمدرضا نوابی، نازنین صفائی حشکوائی
    هجدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1398
  57. "طراحی کنترلر مد لغزشی با استفاده از تابع اشباع برای یک پهپاد بال ثابت و بررسی عملکرد در شبیه ساز پرواز X-plane"
    محمدرضا نوابی، نیلوفر داودی
    هجدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1398
  58. "Tracking and Predictive Error-Based Adaptive Control of Aerial Vehicle in the Presence of Uncertainty"
    محمدرضا نوابی، حسین قنبری مزیدی
    2019 IEEE 5th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI)، 1397
  59. "Satellite Attitude Control by Predictive Filtered Error in the Presence of Uncertainty and Modeled Disturbance"
    محمدرضا نوابی، حسین قنبری مزیدی
    2019 IEEE 5th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI)، 1397
  60. "2D Modeling and Fuzzy Control of Slosh Dynamics in a Spacecraft"
    محمدرضا نوابی، علی داودی
    2019 IEEE 5th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI)، 1397
  61. "Design of Optimal Adaptive Control for Satellite Attitude in Presence of Uncertainty in Moment of Inertia"
    محمدرضا نوابی، نازنین صفائی حشکوائی
    2019 IEEE 5th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI)، 1397
  62. "Designing a Robust Controller Using Real Twisting Algorithm for a Fixed Wing Airplane"
    محمدرضا نوابی، نیلوفر داودی
    2019 IEEE 5th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI)، 1397
  63. "کنترل تطبیقی مدل مرجع مرکب و مختلط بر روی هواپیمای مسافربری"
    محمدرضا نوابی، حسین قنبری مزیدی
    هفدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، صفحات:141-145، 1397
  64. "مدل سازی دینامیک غیرخطی فلپینگ روتور هلیکوپتر با احتساب اثر آفست و بدون آفست"
    محمدرضا نوابی، حامد غفاری
    هفدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1397
  65. "بررسی ایجاد یک رفتار ذاتی در هواپیما جهت پیشگیری از واماندگی با استفاده از نتایج شبیه سازی پرواز در نرم افزارهای MATLAB/Simulink ، Flightgear و مشاهدات آزمایش پرواز"
    محمدرضا نوابی، سیدمصطفی بنی هاشمیان
    هفدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1397
  66. "طراحی کنترل کننده جدول بندی بهره فازی در مقابل کنترل کننده خطی ساز پسخورد تطبیقی با استفاده از معیار اولرینت در اعمال به ماهواره"
    محمدرضا نوابی، شهرام حسینی سربسی
    هفدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1397
  67. "شبیه سازی فلپینگ در فاز کروز هلیکوپتر با احتساب اثرات جریان معکوس، فرکانس فلپینگ و وزن پره"
    محمدرضا نوابی، حامد غفاری
    هفدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1397
  68. "مدلسازی سه بعدی و کنترل تلاطم سوخت موجود در یک فضاپیما"
    محمدرضا نوابی، علی داودی
    هفدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1397
  69. "کنترل غیرخطی مبنی بر تابع کاندید لیاپانوف برای تلاطم سوخت موجود در یک فضاپیما"
    محمدرضا نوابی، علی داودی
    هفدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1397
  70. "مطالعه دقیق اثرات باد جانبی در عملکرد فرود یک هواپیما با استفاده از نتایج مدلسازی ریاضی پرنده در نرم افزار MATLAB"
    محمدرضا نوابی، سیدمصطفی بنی هاشمیان
    هفدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1397
  71. "کنترل تطبیقی فازی مدل مرجع پسخورد خطی ساز ماهواره"
    محمدرضا نوابی، شهرام حسینی سربسی
    هفدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1397
  72. "تولید و تعقیب مسیر خودکار پهپاد بال ثابت با استفاده از کنترل بهینه"
    محمدرضا نوابی، محمدصالح سرافراز
    هفدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1397
  73. "Fuzzy Control of Fuel Sloshing in a Spacecraft"
    محمدرضا نوابی، علی داودی
    ششمین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران، شماره 6 ، صفحات:123-126، 1396
  74. "Quaternion Based Fuzzy Gain Scheduled PD Law for Spacecraft Attitude Control"
    محمدرضا نوابی، مهرداد رجبعلی فردی
    ششمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند، 1396
  75. "Spacecraft quaternion based attitude input-output feedback linearization control using reaction"
    محمدرضا نوابی، محمدرضا حسینی
    Recent Advances in Space Technologies (RAST) 2017 8th International Conference on، 1396
  76. "3D multi-pendulum model of slosh dynamics in a spacecraft"
    محمدرضا نوابی، علی داودی
    Recent Advances in Space Technologies (RAST) 2017 8th International Conference on، 1396
  77. "الگوریتم بازگشتی استخراج معادلات حرکت برای رباتهای فضایی سریالی با استفاده از معادلات لاگرانژ بر حسب شبه مختصات"
    محمدرضا نوابی، سید محمد امین رضوی
    شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1395
  78. "باربرداری چرخ واکنشی در حضور اغتشاشات ثابت با استفاده از عملگر مغناطیسی و کنترلر ضرب برداری"
    محمدرضا نوابی، سحر سلطانی
    شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1395
  79. "طراحی کنترل وضعیت مبتنی بر کواترنیونها، برای چیدمان هرمی عملگر چرخ عکسالعملی با استفاده از خطیسازی پسخورد"
    محمدرضا نوابی، محمدرضا حسینی
    شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1395
  80. "کنترل هواپیمای مسافربری در شرایط آسیب دیدگی الویتور در فاز کروز"
    محمدرضا نوابی، پرستو روزگرد
    پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، شماره 15 ، 1394
  81. "تخمین مشتقات کنترل و پایداری هواپیما در حضور نویز با استفاده از اطلاعات پرواز"
    محمدرضا نوابی، افشین خواجه، علی کاظم لو
    پانردهمین کنفرانس بین المللی هوافضای ایران، 1394
  82. "بررسی جعبه سیاه و سامانه ثبت اطلاعات تست پروازی نصب شده روی هواپیما"
    محمدرضا نوابی، افشین خواجهفرد، علی کاظم لو، مهدی زائری
    پانردهمین کنفرانس بین المللی هوافضای ایران، 1394
  83. "کنترل غیرخطی بهینه حلقه بسته هواپیمای بوئینگ 747 به منظور جبران افت کارایی سطوح کنترل طولی و عرضی"
    محمدرضا نوابی، پرستو روزگرد
    پانردهمین کنفرانس بین المللی هوافضای ایران، 1394
  84. "طراحی حل کننده مسئله لمبرت برای بهینه سازی مسیرهای بین سیاره ای"
    محمدرضا نوابی، پروین کیوانی
    چهاردهمین کنفرانس هوافضای ایران، شماره 2015 ، صفحات:1-6، 1393
  85. "کنترل تطبیقی هواپیمای بدون دم بر اساس خطای مرکب"
    محمدرضا نوابی، اسماعیل کاکاوند
    چهاردهمین کنفرانس هوافضای ایران، شماره 14 ، صفحات:1-5، 1393
  86. "کنترل غیرخطی وضعیت فضاپیما در حضور گشتاور اغتشاشی با استفاده از روش گام به عقب مقاوم"
    محمدرضا نوابی، سینا سلیمانپور
    چهاردهمین کنفرانس هوافضای ایران، 1393
  87. "کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از روش گام به عقب تطبیقی مدولاربا فیلتر فرمان در حضور گشتاور اغتشاشی ناشی از دوران دیسک دوار با سرعت بالا"
    محمدرضا نوابی، سینا سلیمانپور
    چهاردهمین کنفرانس هوافضای ایران، 1393
  88. "طراحی مانور کمک گرانش چندگانه برای بهینه سازی مسیرهای بین سیاره ای"
    محمدرضا نوابی، پروین کیوانی
    چهاردهمین کنفرانس هوافضای ایران، 1393
  89. "کنترل بهینه عملگر سیستم پیشرانش در حضور از کار افتادگی بخشی از سیستم پیشرانش"
    محمدرضا نوابی، پرستو روزگرد، محمد ردائی
    اولین کنفرانس بین المللی و سومین کنفرانس ملی انجمن پیشرانش هوافضائی، 1393
  90. "بهینه سازی کنترلر مد لغزشی در سیستم کنترل وضعیت ماهواره با عملگر تراستر و ماژولاتور پهنای پالس پهنای باند"
    محمدرضا نوابی، حامد رنگرز
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
  91. "کنترل تطبیقی غیر مستقیم خود تنظیم فضاپیما با استفاده از تخمین گر فیلتر کالمن"
    محمدرضا نوابی، زهراالسادات شاهرخی
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
  92. "مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی غیر خطی کوادروتور و کنترل وضعیت و ارتفاع آن"
    محمدرضا نوابی، حمیدرضا میرزائی
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
  93. "کنترل غیرخطی پسگام برای طراحی کنترلر پایدار وضعیت فضاپیما با استفاده از پارامترهای اصلاح"
    محمدرضا نوابی، سینا سلیمانپور
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
  94. "طراحی مانور گردش موزون بهینه هواپیمای بدون دم"
    محمدرضا نوابی، اسماعیل کاکاوند
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
  95. "کنترل وضعیت فضاپیما با بهره گیری از کنترل پیش بین صریح با استفاده از روش برنامه ریزی مربعی چند پارامتری"
    محمدرضا نوابی، عزت مشکین فام
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
  96. "کنترل تحمل خطا پرواز مبتنی مدل اختلاف تراست هواپیما در حضور خرابی سیستم پیشرانش"
    محمدرضا نوابی، محمد ردائی
    دومین کنفرانس انجمن پیش رانش هوا فضای ایران، شماره 2 ، 1392
  97. "کنترل و بازیابی پایداری هواپیمای آسیب دیده به روش کنترل تطبیقی مستقیم"
    محمدرضا نوابی، محمد ردائی
    دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1391
  98. "کنترل تطبیقی معکوس برای یک مدل عملگر جت ترکیبی"
    محمدرضا نوابی، محمد ردائی
    دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1391
  99. "کنترل بهینه پیش بین صریح با استفاه از روش برنامه ریزی مربعی چند پارامتری برای هواپیمای مسافربری"
    محمدرضا نوابی، عزت مشکین فام
    دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1391
  100. "حل عددی مساله کنترل بهینه غرخطی انتقال مداری فضاپیما با استفاده از تراست پیوسته"
    محمدرضا نوابی، عزت مشکین فام
    دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1391
  101. "کنترل بهینه غیر خطی وضعیت فضاپیما با عوامل غیر خطی پیچیده و زوایای مانور بالا از طریق معادله ریکاتی وابسته به حالت و بسط سری توانی ریکاتی"
    محمدرضا نوابی، مینا توانا
    دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، شماره 12 ، 1391
  102. "مقایسه عملکرد بهینه مدولاتورهای پهنای پالس-فرکانس و نرخ کاذب در کنترل وضعیت با تراستر از منظر افزایش عمر زیر سیستم کنترل"
    محمدرضا نوابی، حامد رنگرز
    دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، شماره 12 ، 1391
  103. "تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با روش های کالمن فیتر توسعه یافته و کالمن فیلتر آنسنتد با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده در حین پرواز"
    محمدرضا نوابی، سیدحامد قرشی
    دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، شماره 12 ، 1391
  104. "تعیین تغییرات سرعت مورد نیاز در مانورهای اجتناب از تصادم های فضایی"
    محمدرضا نوابی، رضا همراه
    دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1391
  105. "استخراج و شبیه سازی معادلات شش درجه آزادی و کنترل بهینه ژایروپلن تحت اثر اغتشاشات"
    محمدرضا نوابی، داود ذوالقدر
    دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1391
  106. "بررسی تاثیر ویژگیهای مداهای تقریبا پایا در پرواز آرایشمند ماهواره ها و کاهش مصرف سوخت در حفظ آرایش"
    محمدرضا نوابی، میرپویا محجوب خطیبانی
    دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، شماره 12 ، 1391
  107. "بهینه سازی ماژولاتور پهنای پالس فرکانس پالس و افزایش عمر زیر سیستم کنترل توسط تراستر"
    محمدرضا نوابی، حامد رنگرز
    یازدهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 11 ، 1390
  108. "کنترل آرایش های ماهواره ای به منظور اصلاح خطای ناشی از عدم قطعیت در فاز استقرار اولیه ماهواره ها"
    محمدرضا نوابی، محمد براتی
    یازدهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 11 ، 1390
  109. "کنترل وضعیت فضاپیما صلب با بهره گیری از روش تنظیم کننده بهینه غیر خطی مبتنی بر معادله ریکاتی وابسته به حالت"
    محمدرضا نوابی، مینا توانا
    یازدهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 11 ، صفحات:1-8، 1390
  110. "طراحی و تحلیل منظومه ماهواره ای برای پوشش منطقه هدف و ارائه منظومه بهینه"
    محمدرضا نوابی، رسول الهی نیا
    یازدهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 9 ، 1390
  111. "پیش بینی تقرب های بحرانی و تخمین حداکثر احتمال تصادم اشیای فضایی"
    محمدرضا نوابی، رضا همراه
    یازدهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 11 ، 1390
  112. "تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با استفاده از اطلاعات وضعیت های اندازه گیری شده"
    محمدرضا نوابی، سیدحامد قرشی
    یازدهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 11 ، 1390
  113. "تعیین اعتبار مدل های دینامیکی پرواز آرایشمند ماهواره ها با در نظر گرفتن اغتشاش غیر کروی بودن زمین"
    محمدرضا نوابی، محمد براتی
    یازدهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 11 ، 1390
  114. "مدل سازی خطی و غیر خطی دینامیک نسبی پرواز آرایشمند فضاپیما و بررسی میزان دقت مدل های خطی در اثر افزایش فاصله نسبی و خروج از مرکز"
    محمدرضا نوابی
    دهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 10 ، 1389
  115. "تعیین مسیر بهینه 4 هواپیمای مسافربری از طریق روش برنامه ریزی پویا و روش ارتفاع ثابت"
    محمدرضا نوابی، مینا توانا
    دهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، 1389
  116. "استخراج و حل معادلات بهینه سازی مسئله مانور ضربه ای سه بعدی مقید و نامقید و دستیابی به پاسخ"
    محمدرضا نوابی
    دهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 10 ، 1389
  117. "کنترل وضعیت یک ماهواره از منظر میزان مصرف انرژی عملگرهای مغناطیسی و چرخ واکنشی"
    محمدرضا نوابی
    دهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 10 ، 1389
  118. "مدل سازی انتشار اشیای فضایی و پیش بینی برخورد دو ماهواره"
    محمدرضا نوابی
    دهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 10 ، 1389
  119. "حل مسئله بهینه سازی مانور ضربه ای و دستیابی به پاسخ برای مدارهای غیر هم محور"
    محمدرضا نوابی، محمد صنعتی فر
    دهمین کنفرانس انجمن مهندسی هوافضا، شماره 10 ، 1389
  120. "مدل سازی و شبیه سازی گرادیان جاذبه در دو حالت خطی و غیر خطی با تانسور های اینرسی کامل و قطری به منظور استفاده در کنترل وضعیت فضا پیما"
    محمدرضا نوابی، محمد براتی، سیدمحمد حسینی نژادماهانی
    نهمین کنفرانس انجمن هوا فضای ایران، 1388
  121. "شبیه سازی دینامیکی منظومه ماهواره ای ارتفاع پایین به منظور پوشش دهی منطقه ای"
    محمدرضا نوابی، رسول الهی نیا، مسلم کریمی، یونس سیدی
    نهمین کنفرانس انجمن هوا فضای ایران، 1388
  122. "کنترل فضا پیما با استفاده از میدان مغناطیسی مدل شده توسط نسل دهم و پیشنهاد ترکیب بندی مناسب عملگرهای مغناطیس و واکنشی"
    محمدرضا نوابی، نیلوفر نصیری کامران
    نهمین کنفرانس انجمن هوا فضای ایران، 1388
  123. "آنالیز آرایش پرتاب به منظور دست یابی به حداکثر سرویس دهی در طول زمان تکمیل منظومه"
    محمدرضا نوابی، رسول الهی نیا، مسلم کریمی
    نهمین کنفرانس انجمن هوا فضای ایران، 1388